De naam Beek is ontstaan doordat het beekje 't Peeske vroeger door dit dorp liep. Verschillende primitieve ijzersmelterijen waren aan het beekje gelegen. Vlakbij Beek is het landgoed de Bijvanck gelegen, dit landgoed dateert uit de 14e eeuw. Het landhuis staat vooral bekend om de oude verhalen, sagen en geheimzinnigheden. Op het landgoed zijn vele archeologische vondsten gedaan, zoals de vondst van een aantal munten uit de 14e eeuw.